?視覺(jué)定位傳感器是基于視覺(jué)的定位系統(tǒng)中的核心組件，通過(guò)捕捉環(huán)境圖像信息，為系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航功能。視覺(jué)定位傳感器可以分為多種類(lèi)型，每種類(lèi)型都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，具體如下：
單目相機(jī)：
特點(diǎn)：通過(guò)單個(gè)鏡頭捕捉二維圖像，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
局限：無(wú)法直接提供深度信息，需要通過(guò)其他方法（如特征匹配和三角測(cè)量）來(lái)推算深度。
應(yīng)用：適用于對(duì)深度信息要求不高的場(chǎng)景，如某些簡(jiǎn)單的機(jī)器人導(dǎo)航、安防監(jiān)控等。
雙目相機(jī)：
特點(diǎn)：通過(guò)兩個(gè)鏡頭捕捉圖像，利用視差原理計(jì)算深度信息。
優(yōu)勢(shì)：能夠直接獲取環(huán)境的三維信息，提高定位精度。
應(yīng)用：適用于需要較高定位精度的場(chǎng)景，如自動(dòng)駕駛、機(jī)器人避障等。
RGB-D相機(jī)：
特點(diǎn)：結(jié)合了RGB攝像頭和深度傳感器，能夠同時(shí)獲取彩色圖像和深度信息。
優(yōu)勢(shì)：提供了豐富的環(huán)境信息，有利于后續(xù)的圖像處理和分析。
局限：成本較高，體積較大，可能不適用于所有場(chǎng)景。
應(yīng)用：適用于需要高精度定位和環(huán)境感知的場(chǎng)景，如室內(nèi)導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等。
魚(yú)眼相機(jī)：
特點(diǎn)：具有超廣角的視野，能夠捕捉更大范圍的環(huán)境信息。
優(yōu)勢(shì)：適用于需要大范圍監(jiān)控或?qū)Ш降膱?chǎng)景。
局限：圖像可能存在畸變，需要進(jìn)行校正處理。
應(yīng)用：如智能交通系統(tǒng)中的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)、車(chē)速監(jiān)測(cè)等。