?立體視覺(jué)定位是一種基于雙眼視差原理,通過(guò)捕捉和分析同一場(chǎng)景的多視角圖像來(lái)獲取物體三維空間位置的技術(shù),其核心在于從二維圖像中恢復(fù)深度信息。那么,下面小編給大家講解一下關(guān)于使用
立體視覺(jué)定位的局限性:
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環(huán)境適應(yīng)性
光照條件:低光照或強(qiáng)反射環(huán)境可能導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降,影響定位精度。
表面紋理:均質(zhì)表面(如光滑金屬)缺乏特征點(diǎn),匹配困難。
計(jì)算負(fù)載
實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)景(如自動(dòng)駕駛)需高性能計(jì)算資源支持。
成本與復(fù)雜度
高精度系統(tǒng)(如激光三角測(cè)量、結(jié)構(gòu)光)成本較高,設(shè)置復(fù)雜。
動(dòng)態(tài)場(chǎng)景
快速移動(dòng)物體可能導(dǎo)致圖像模糊,影響匹配與定位。