?伺服視覺(jué)定位是一種結(jié)合伺服控制系統(tǒng)與視覺(jué)傳感技術(shù)的自動(dòng)化定位方法，它通過(guò)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物體的圖像信息，提取特征并與期望位置進(jìn)行比較，進(jìn)而調(diào)整伺服系統(tǒng)的輸出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置對(duì)目標(biāo)的高精度定位與跟蹤。伺服視覺(jué)定位系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：
視覺(jué)傳感模塊：包括攝像頭、鏡頭、光源等，負(fù)責(zé)采集目標(biāo)物體的圖像信息。

圖像處理模塊：運(yùn)行圖像處理算法，提取特征并計(jì)算誤差。

伺服控制模塊：接收誤差信號(hào)，生成控制指令并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：如機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等，根據(jù)控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

通信接口：實(shí)現(xiàn)各模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與同步。